今利用しているパソコン以外のパソコンからファイルをもってくる場合
$ sftp hoge@hoge.hoge.hoge
$ cd 持っていきたいファイルのあるディレクトリ
$ get もっていきたいファイル

今利用しているパソコンから別のパソコンにファイルをもっていきたい場合
$ cd もっていきたいファイルのあるディレクトリ
$ sftp hoge@hoge.hoge
$ cd ファイルをおきたいディレクトリ1
$ put 持っていきたいファイル